六轴机器人抛光机-机器人抛光机-宝亿科技

一章：打磨抛光机器人概述    1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。   2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，五轴机器人抛光机，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。   3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。   4、应用领域：卫浴五金行业、it行业、汽车零部件、工业零件、木材建材家具制造、民用产品等行业。   5、主要优点：提高打磨和产品光洁度，---其一致性；提高生产率，---可24小时连续生产；---工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。   6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。   7、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至---超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质---，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。

机器人的恒力控制

在说明了机器人柔顺度的概念之后，我们继续来看有关机器人抛光打磨的系统，对于机器人抛光打磨系统而言，其柔顺性就是体现在磨头和工件接触过程中的力控效果。目前市面上，主动和被动两种柔顺方法的应用都有在抛光打磨系统中得以体现。做主动柔顺是趋势，但有技术门槛，---是在于内在的软件算法设计，目前，这方面还是需要依靠国外进口恒力传感装置来支持。在此补充澄清下，所有机器人+的应用都与力度控制有关，运动本身就是一个力的作用结果。但对于要求的抛光打磨而言，这方面更为重要，也更有难度去做好。因为机器人做抛光打磨是一项曲面运动，不像其它是点对点的线性运动，在机器人编程轨迹要求方面有一定的难度。抛光打磨又是会对磨头和工件产生减损的加工过程，意味着加工过程中，原先的相对位置和作用力度都需要得到及时的调整补偿。而抛光打磨又是一项对作用力极其敏感的作业工序，六轴机器人抛光机，力的大小差异、力的方向角度差异、力的作用时长差异，均会带来加工效果的差异。对于精度要求较高的工件而言，数控机器人抛光机，抛光打磨要求做---姿、力度、速度等方面的稳定---。而做到这样的稳定恒力，机器人抛光机，就要求配套方---备如下条件：

a）具有稳定性能的恒力传感装置，以保持打磨工件的一致性，---打磨精度；

b）具有---刚度精度的特定型号机械臂，以适应工具打磨形成的冲击力；

c）满足打磨需要的功效和光洁度的末端执行装置的电主轴功率、转速；